チャクラは中枢神経をたどる、７つのエネルギーセンター。
車輪が回転しているようなイメージをもつ。
中枢神経は、体の発電所であり通信センターである。
ヨガのポーズは脊柱のあらゆる部分に強力にはたらきかけ、間接的に脊髄をストレッチし、神経根を整え、脊柱からの神経の出口にかかる圧迫をなくす。
生殖器、腸、胃・肝臓、心臓、肺・食道、脳と臓器との関係も近い。
上虚下実は、下に押す力（重力）が働くと上に押す力（抗力）が働く。
用意不要力（意を用いて力を用いず）
力んだらダメ、弛んでもダメ、力を入れて力まず。